Ich habe die Legende noch nicht mit anderen Helden getestet. Grundsätzlich sollte es aber gehen, wenn du die Helden 1:1 austauschst.
D.h. du ersetzt z.B. den Krieger durch den Fährtenleser.
Wichtig ist dies für die Startposition, dass halt einer deiner neuen Helden einen alten Helden ersetzt, der nicht mitspielt.
Um nicht irgendwelche Vorteile daraus zu ziehen solltest du dir vorher überlegen, welcher Neue Held welchen alten Held ersetzt
Eine Variante für 5 oder 6 Helden habe ich mir bisher nicht ausgedacht. Doch Ich denke es sollte genügen, wenn man mit dem 5. Held auf der Burg (Feld 0) startet und mit dem 6. Held beim Baum der Lieder (Feld 57). Dann natürlich nach den üblichen Regeln für 5-6 Spieler.
Wenn du das ausprobieren solltest, sag doch bitte hinterher mal bescheid, wie gut das funktioniert hat